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特願2024-025783"通信システム、通信方法、及び、制御装置"大山貴博、菅原朋宏、川本雄一、加藤寧
特願2023-516673"制御装置、コードブック生成装置、制御方法、コードブック生成方法及びプログラム"川本雄一、橋田紘明、日比龍平、加藤寧